Hollow Wrist 工业机器人的中空手腕

LT 第一次看到 Hollow Wrist 这个词是在 COMAU (柯马)为上海埃森展(2009.06.02-2009.06.05)的海报上,柯马称其中文名称为“中空机械腕”,不过LT从别处看的展会照片来看,COMAU并没有展出这类机器人,这个还有待确认。而在刚刚结束的德国埃森展(2009.09.14-2009.09.19)上,KUKA(库卡)展出了具有Hollow Wrist概念的新型号机器人。

Continue reading

惊人的机器爪子

在网上看到一个视频 ( Skillful Manipulation Based on High-speed Sensory Motor Fusion ),是一个有三个手指的爪子,在配备了传感器的情况下,能做出令人非常吃惊的动作,速度之高,动作之准确,以至于让人后怕,不得不让人想到会不会出现终结者里的那种场景,anyway,技术发展良好的情况下,可以让机器人能更好的为人类服务。

Skillful Manipulation Based on High-speed Sensory Motor Fusion
Video Description:
“This video introduces the demonstration of skilful manipulation using a high speed robotic system. The hand module has 3 fingers, a developed small harmonic drive gear and a high powered knee auxiliary are used for each finger link. The hand can close through joints at 180º in a tenth of a second. The vision system consists of 128 by 128 photodectectors and an all pixel parallel processing array.”

Sensor Fusion Concept:
“A human being recognizes external environment by using many kinds of sensory information. By integrating these information and making up lack of information for each other, a more reliable and multilateral recognition can be achieved. The purpose of Sensor Fusion Project is to realize new sensing architecture by integrating multi-sensor information and to develop hierarchical and decentralized architecture for recognizing human beings further. As a result, more reliable and multilateral information can be extracted, which can realize high level recognition mechanism.”

Would you like to know more?
Tokyo University Ishikawa Komuro Laboratory

附篇参考文章:高速、高性能机械手的技术要点分析 http://www.roboticfan.com/blog/u2007/16841/200910514122.shtml

再见南京

李开复 离开谷歌了,在写这篇文章时我才刚刚得知,虽然咱不能与李名人相提并论,可是我也换公司了,但是还是继续从事我可爱的机器人事业。尽管新工作并不是那么舒服,尽管新公司是刚成立没几年的小公司,我还是依依不舍的离开了这家自从我一毕业就到这里并连续服务了4年又1个月的公司,义无反顾开始了新的征途,继续追逐我的梦想。

“我们都没有什么可以失去的”,小J说。所以唯一恐惧的就是怕抓不到。每个离开华飞的同事都说过, 华飞是一个大学,在这里,你从校园开始走向社会,学会工作,学会与同事们一起工作,学会与其他部门打交道,学会研究产品,学会管理设备……华飞教给了我们一切,不管是好的还是坏的。尽管这所大学已经衰老了,依然还是能有很多东西可学,只是我停留太久了,不能再落下队伍太久。

还记得在入职培训时,小G曾问我们来HF的目的,我现在还清晰的记得当时说的是来体验一种生活。小L离开华飞时,曾在mail里说人生有许多小站, 华飞只是其中的一个小站。是的,我以前在msn空间里也说过类似的,人生就好比航海,不断地向目的地出发,中间会在一些港口停留,而这些港口都是我们补给的地方。