运动-工业机器人电缆的致命伤

用于搬运的机器人最容易电缆损坏,往往是短路或断路,比较常见的是编码器和刹车电路问题,动力线一般很少出问题,其中,编码器电缆出现的问题最多。所以我一直在想,能不能将编码器信号之类的改为无线传输呢?就是不知道实时性和抗干扰性如何?

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