工业机器人6D摇杆

对于目前的工业机器人,示教仍是主要的编程方法。而示教器上的摇杆就为操作者提供了人与机器的接口。
罗技发布过一款3D鼠标。可以同时控制6个量。

特写

可以同时控制6个量,正好可以同时控制空间物体的6个自由度。

看看和Kuka的控制器摇杆有什么不同 :) 原来是一样的啊,哈哈!

ABB的工业机器人只能同时控制3个量,即XYZ/123/456。
可以预见越来越多的机器人会加上6D鼠标,比如说 Reis Robot 的示教盒(PHG)就有这个选配件。

Firefox播放mp3要安装quicktime问题

系统明明装有WMP9,打开含有在线播放mp3的网页,Firefox却还要下载安装Quicktime ,岂有此理,上网一搜,果然有此问题。
找到解决办法,如下:

在windows media player目录下找到npdsplay.dll文件,并拷贝到Mozilla Firefox\plugins目录下,然后用Resource Hacker打开,在”版本信息”里找到

VALUE “FileExtents”, “*|*|*|asf,asx,*|wm,*|wma,*|wax,*|wmv,*|wvx,*”

仿照格式,将mp3格式加进去,顺便也把mid格式加进去

VALUE “FileExtents”, “*|*|*|asf,asx,*|wm,*|wma,*|mp3,*|mid,*|wax,*|wmv,*|wvx,*”

编译,保存,即可。

这里有我修改好文件,可以直接下载使用:http://download.csdn.net/source/265376

Firefox浏览某些网页字体偏小的解决

如果你有足够大的内存,使用Firefox会感觉很爽的。不过有个问题一直困扰我,就是浏览某些网页时,字体显得很小。比如浏览 http://www.thebat.com.cn/bbs/index.php ,显示的字体很小,看着很不舒服。
稍微设置下就有改善:

工具->选项->内容->字体&颜色->高级->最小字体大小,改为12号。再看看,是不是字体大小看着舒服了?

运动-工业机器人电缆的致命伤

用于搬运的机器人最容易电缆损坏,往往是短路或断路,比较常见的是编码器和刹车电路问题,动力线一般很少出问题,其中,编码器电缆出现的问题最多。所以我一直在想,能不能将编码器信号之类的改为无线传输呢?就是不知道实时性和抗干扰性如何?