气体弹簧-ABB工业机器人上失败的设计 Posted on 2007/08/22 by LT 非常容易损坏，老式的ABB 2400 4400 都有此种设计，一旦漏气，便会引起宕机。新型号，如6600等都采用机械弹簧，几乎不用维护。
